自1968年首个“网球公开赛”，网球这项体育运动已经历了漫长的发展。ATP也是这段历史的一个组成部分。1968年之前,大满贯赛事和其他全国性的锦标赛只对业余网球手开放。两年之后，世界各地的网球锦标赛形成一个称为“大奖赛”的统一组织。1972年，一群网球先锋人士齐心协力创建了职业网球协会。

在ATP历史上，又一项具有决定性意义的举措诞生了，一群比赛场上顶尖的球员在美国网球公开赛进行期间，他们在一处僻静的天井商谈为选手成立一个协会事宜。在杰克•克拉玛作为第一任常务董事兼主席的领导之下，ATP开始为组织更优良的球赛而努力。

这项组织首要的任务就是建立一个电脑排名系统用来分析球员赛事表现和一个客观的方法来决定球员是否具备参赛资格。ATP排名起始于1973年8月23日，直至今日依旧为男子职业网球官方排名系统。

从1974年至1989年，男子世界巡回网球赛事由国际男子职业网球理事会管理，该协会由来自ATP和世界各地的赛事总监组成的国际网球联合会代表组成。

尽管MTC 使得赛事得到极大的进步和提升，但是球员开始认识到他们在球场上需要更多的发言权。他们开始意识到是时候由他们自己在场上掌握更多的主动权。

1988年美国网球公开赛期间，ATP总裁汉密尔顿•乔丹（图示）在停车站召开了一场媒体见面会受到许多顶尖球员前呼后拥。这则“网球-进退两难的十字路口”的演说概括了男子网坛所面临的困难和机遇。对于ATP来说，创立一项新的赛事即ATP世界巡回赛成为解决问题的办法之一。

新赛事的推行很快受到了当时世界排名前100名球员中超过85名球员的积极响应，他们在一封支持新赛制信上联合签名。1988年秋天，有24位球员包括世界排名前十中的八位选手签署合同同意参加1990年的ATP世界巡回赛赛事。同年秋天，赛事总监代表世界上许多领先赛事发表声明表示支持选手并将加入他们,在专业体育运动领域成为独特的伙伴关系 即球员和锦标赛方面各自在新赛制的运作上应该拥有平等发言权。

2009赛季标志着ATP掌管世界性男子职业网球赛事已走过的20年的风雨。现在让我们来回顾一下这段历程中的闪耀之笔：

 1973：ATP建立了一套电脑排名系统以求公平公正得分析球员场上表现，并创立了一种客观的方式来决定球员是否具备正选资格。8月23日伊利耶•纳斯塔塞夺得世界第一, ATP 排名系统第一次投入使用。其他举措包括赛事代表宣传赛事，设置标准化的奖金分配，赛事管理和纪律准则。在球员抵制参加温布尔登公开赛为了给尼基•皮利奇声援之后（尼基•皮利奇因错过参加戴维斯杯而遭到南斯拉夫联盟停赛处罚），ATP就此事展现了其处理事件的能力。

1974：由ATP和草地网球联合和赛事总监共同组成的国际男子职业网球理事会立志于将网球事业发展成为一项为管理职业赛事而建立的独立、民主和国际化的机构。

1976：鲍勃-修伊特夺冠, ATP双打电脑排名系统从3月1日正式开始运作。

1978：由八支球队参加角逐的戴维斯杯在杜塞尔多夫举行，这是世界上第一项世界团体世界杯赛事。

1979：国际男子职业网球理事会专职管理人员受雇于男子世界巡回赛事，佩恩作为官方比赛用球。具有突破性的是,在过去21年作为美国网球锦标赛的赞助商,有四名中国球员参加由ATP主办的美国网球锦标赛。

1980：ATP设立球员保险基金。

1983：ATP成员接近500名。

1985：应ATP要求，国际男子职业网球理事会通过了一项药物检测条例，使得ATP成为世界上第一个拥有可行和周详的药物检测项目的职业体育赛事。

1986：为了建立一套连贯的比赛日程，国际男子职业网球理事将澳大利亚网球公开赛推延一个月至1987年1月举行，而将大师赛提前一个月至1986年12月举行。

1988：美国网球公开赛举办期间，球员在ATP总裁汉密尔顿•乔丹的感召下于停车场召开了一个新闻发布会以此声明球员需要在比赛中占据更多控制权。这场“走在十字路口的网球” 发布会上提出了一项针对球员建立新赛制的计划纲要，球员将在其中起重要作用并在赛事发展方面承担更多责任。新闻发布会之后的一周里，85名世界排名前100位的球员在一封支持新赛制的信件上签字。赛事总监代表世界上许多领先赛事发表声明表示支持选手并将加入他们,在专业体育运动领域成为独特的伙伴关系. 既球员和锦标赛方面各自在新赛制的运作上应该拥有平等发言权。

1989：ATP世界排名前50位的球员全部签订合约，同意参加1990年启动的新的ATP世界男子职业网球巡回赛。考虑到为期八周的赛事淡季，赛事日程将做重新安排。

 1990：ATP世界男子职业网球巡回赛获得IBM鼎力赞助，开创了球员和赛事分别获得相同企业赞助的新纪元。这项巡回赛将在世界七大洲28个国家举办76场锦标赛。赛事奖金平均增长50%。印第安纳波利斯锦标赛的赛事总监迈克-米乐担任ATP执行总裁。

1991：电视台首次向全球观众直播19项ATP男子赛事。

1993：ATP巡回赛在全球范围内增加赛点，在阿拉伯海湾地区增加两站ATP巡回赛，一站是多哈，另一站则是迪拜。赛事奖金也增加23%。

1995：ATP网球巡回赛首次发布ATP Web 网站，ATP在线平台，并邀请当时的流行歌手Seal录制《勇往直前》赛事主题曲以进一步扩大影响力。该主题曲在ATP网球巡回赛颁奖盛典演唱, 另一首《星夜》也在汉诺威举行的ATP世界锦标赛上被倾情呈现。

1996：奔驰与ATP签订了一个为期四年的赞助协议。作为ATP官方用车，梅赛德斯-奔驰为ATP所有赛事提供官方用车，赛事举办期间向大众展示奔驰顶尖产品，同时梅赛德斯-奔驰的三叉星车标志也会出现在球网位置。

1997：ATP长青巡回赛正式拉开帷幕。

1998：由球星组织的明星聚会活动为ATP球员提供更多与媒体，赞助商和球迷接触的机会。ATP已向超过200个国家出售球赛转播权。

 2000：2001年“ATP Tour”更名为ATP并采用新的专用标志，同时将9站顶尖赛事重新命名为“ATP大师系列赛”。

2001：ATPtennis.com作为一个新发布网站将新的赛制结构,ATP赛事区域规划,商业重心和全新市场的规划,品牌授权和电视直播机会作为重点。

2002：球员通过电视播放和大众杂志增加了知名度，同时ATP也发布其的官方刊物：DEUCE杂志。ATP携手WTA合作一个名为“One Game”的项目，旨在鼓励更多专业球迷加入。

2005：德维利耶于6月被任命为ATP总裁。印度洋海啸发生后，众球星在世界排名第一的球员费德勒动员下，通过捐赠赛事奖金和组织筹款义赛 --“ATP全明星赈灾拉力赛”积极为海啸受难者募集资金。在筹款义赛上，ATP与联合国儿童基金会建立名为ACE的全球合作伙伴关系,以帮助全球的儿童。

2006：德维利耶担任ATP执行主席兼总裁的职位。ATP和一些主要的赞助商签订合作协议，包括启用南非航空公司为ATP的官方航空公司。基于双打明星们积累了众多支持以及在“ATP双打改革”活动和赛事规划中大量的曝光率, 斯坦福金融集团与ATP双打赛事官方成为合作伙伴关系。挑战赛首次在迈阿密播放并且成功在13场锦标赛上展示。

2007：为了给球迷，媒体和球员呈现更激情的赛事体验，ATP对赛制做出了修改包括去除五盘三胜的规则，减少五站ATP大师系列赛签位，从而保证56位选手的身体健康并增加电视节目；ATP首周比赛可于周日开始。ATP自2000年以来首次增加赛事奖金并创建了数百万美元的市场行销基金。ATP在市场行销方面再接再厉，鼓励球迷重新认识赛事，了解ATP“双打规则”，通过此举，现场观看人数突破4百万大关，电视播放时段加长，电视观众实现破纪录，由此带来15%的收益增长。

2008：世界排名前三的选手纳达尔，费德勒和德约科维奇都是ATP球员协会的主要成员。费德勒还担任着球员协会主席的职位。这是历史上首次世界前三的选手同时连续两届入选该协会。世界性网球组织包括女子职业网球协会，国际网球联合会，男子职业网球协会和大满贯委员会将成为一个完整的联合会。2008赛季，ATP Feel It网球赛事宣传活动将蓬勃开展。英国巴克莱银行与赛事主办方签署了一项新的协议由此成为2009 ATP世界巡回赛总决赛的冠名赞助商，赛事主办方和南非航空公司，日本理光，意大利国家电力公司将重新订立合作关系。

 2009：2009ATP世界巡回赛以一种简单扼要的赛制结构闪亮登场，这种赛制结构为球员制定了一项合理的、更有利于球员健康的赛事安排，也将带来耗资十亿元的基础设施和设备升级，同时球员赛事补贴也将提升33%。新的积分计算制度将在ATP南非航空世界排名中投入使用，并以赛事名称区分各级别赛事：ATP1000大师赛，ATP世界巡回赛500赛，ATP世界巡回赛250赛。

2011：诺瓦克•德约科维奇以世界第一结束赛季完成了至今为止最佳的赛季之一。这位塞尔维亚人赢得了职业生涯最佳的10个冠军，包括3个大满贯冠军。

2012：罗杰•费德勒在7月16日，破纪录地赢得第七个温网冠军之后的一周，打破了皮特•桑普拉斯保持的286周排名世界第一的纪录。他在世界第一继续保持了17周（职业生涯302周）